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爱问日历»论坛 › 爱问知道 › 问一问 › 伺服电机尖叫怎么办

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伺服电机尖叫怎么办

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发表于 2026-1-25 13:15:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2026-1-25 14:13:56 | 显示全部楼层

1、降低速度使用几天，磨合好后再开高速。
2、如再尖叫给它捂上嘴。

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发表于 2026-1-25 15:50:34 | 显示全部楼层

试下调这，几个参数吧。1，增益。 2，速度反馈滤波因子。 3，电流环

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发表于 2026-1-25 16:47:17 | 显示全部楼层

你不会移动y轴啊，就知道移动x轴

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发表于 2026-1-25 17:18:50 | 显示全部楼层

估计是电流声音，你重新优化电流环参数

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