丰田在售的b级汽车车主要有两款，分别是凯美瑞和亚洲龙。B级车，即中型车，或称作Large Family Car，轴距一般是2.7米至3.0米，车身长度一般4.8米至5.0米，排量一般在1.5升至2.5升。合资品牌典型代表为一汽大众CC、别克新君威【REGAL】、雪铁龙C5【CITROEN】、标致508【PEUGEOT】、本田雅阁【ACCORD】、丰田凯美瑞【CAMRY】、锐志【REIZ】、日产天籁【TEANA】、马自达6【马六】、大众帕萨特【PASSAT】、福特蒙迪欧【Mondeo】、大众迈腾【MAGOTAN】，高端品牌有奥迪A4、凯迪拉克ats-l、宝马3系、英菲尼迪Q50、奔驰C级等车型，部分车型排量会更高。
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