寻北仪、惯导、陀螺寻北仪、光纤寻北仪、陀螺罗经、捷联惯导有什么关系·什么区别

陀螺 · 发表于 2025-12-24 14:13:07

寻北仪、惯导、陀螺寻北仪、光纤寻北仪、陀螺罗经、捷联惯导什么关系什么区别

罗汉上素 · 发表于 2025-12-24 14:42:03

　　1 寻北仪：高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，在通电寻北的过程中陀螺是在高速旋转，所以寻北过程中不能动。
　　2 惯导：就是惯性导航设备，是不借助任何卫星导航信息，通常是由陀螺加速度传感器来实现自主导航的设备，时间越长漂移和偏差越大。
　　3 陀螺寻北仪：就是我们通常所指的寻北仪，通过高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，业内有SDI151/141。
　　4 光纤寻北仪：里面只有一个光线陀螺，是非机械式的，所以耐用性比一般寻北仪好些，性能和原理一样，价格偏贵，比如SDI131/161。
　　5 陀螺罗经：可车载、水中、航空姿态测量，采用了小型化高精度三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计，实现在晃动基座下能够快速完成寻北，转入罗盘模式后能够保持方位及水平姿态精度。
　　6 捷联惯导：高精度三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计实现寻北和定位，属于纯惯导，一般在地面上有条件都配上天线。

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