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明代中后期，科学技术有了突出的成就，你知道有哪些成就吗？

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明朝科技领先于世界，就拿五个来说第一个是世界上第一口石油井，第二个是世界首颗水底雷，第三个是人痘预防天花病，第四个是火爆法采矿技术，第五个是不怕雨的燧火枪。

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