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理论力学是学些什么?

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发表于 前天 13:07 | 显示全部楼层
理论力学是固体力学的一个分支,是工科的一门专业基础课,为其他力学课程打基础的。其内容分为三部分:静力学、运动学和动力学。
静力学主要研究力的基本性质,物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡。
运动学主要研究物体运动的几何性质。包括点的运动描述方法、刚体基本运动描述方法、平动参考系下点的运动的合成、定轴转动参考系下点的运动的合成、科氏加速度的概念。刚体平面运动的运动学方程、刚体平面运动的速度分析方法、刚体平面运动的加速度分析方法。
动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。包括质点动力学基本方程。动量定理。质心运动定理。刚体转动惯量特性,刚体定轴转动动力学方程。刚体相对于定点的动量矩定理,刚体相对于质心的动量矩定理,刚体平面运动微分方程。动能、势能,刚体的动能定理。刚体简单运动的达朗伯原理,刚体平面运动的达朗伯原理。约束,自由度,虚位移原理,虚位移原理在静力分析中的应用。振动方程。为其他力学课程打基础的
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