A D
解析：
本题考查马克思主义哲学。认识的发展过程，首先是由实践到认识，即从实践中产生感性认识，然后能动地发展到理性认识，这是认识过程中的第一次飞跃。感性认识是认识的低级阶段，是人在实践中通过感官对事物外部形态的直接的、具体的反映。理性认识是认识的高级阶段，是人通过思维对事物内部联系的间接的、概括的反映。
A项正确，感性认识的局限性是只反映了事物的现象、各个片面和外部联系。而认识的任务却要求把握事物的本质、全体和内部联系，所以认识过程中必须实现由感性认识向理性认识的飞跃。所以，孔子“亲眼看见的事情”是一种感性认识，需要不断深化上升为理性认识。
B项错误，感性认识是认识的低级阶段，它的特点是直接性和具体性。这只能说明感性认识的深度不够，并不能否定感性认识的真实性。
C项错误，认识是主体在实践基础上对客体的能动反映，这是辩证唯物主义认识论对认识本质的科学回答。事物的本质是不变的，选项中的说法陷入了唯心主义。
D项正确，真理是人们对于客观事物及其规律的正确认识。真理的本性是主观和客观的一致、符合。所谓检验认识的真理性，就是检验人的主观认识是否同客观对象相符合以及符合的程度。只有实践才能把主观认识同客观实在联系起来加以对照，从而判明主观与客观是否一致，判明认识是否具有真理性。
故正确答案为AD。
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